હીલ્સનો ઇતિહાસ 10મી સદીથી શરૂ થાય છે. શરૂઆતમાં, પર્શિયન ઘોડેસવારો દ્વારા હીલ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવતો હતો. ઘોડા પર સવારી કરતી વખતે તેમને રકાબમાં પગ સ્થિર રાખવા માટે હીલવાળા જૂતાની જરૂર હતી.
ઘોડેસવારી કરતી વખતે જૂતાની આ ડિઝાઇન તેમને સંતુલન જાળવવામાં મદદ કરતી હતી. ધીમે ધીમે આ ટ્રેન્ડ યુરોપ પહોંચ્યો અને પછી હીલ્સ પુરુષોની ફેશનનો એક ભાગ બની ગઈ.
યુરોપમાં, હીલ્સને સ્ટેટસ સિમ્બોલ તરીકે ઓળખવામાં આવી. હીલ્સ પહેરનાર વ્યક્તિને ધનવાન માનવામાં આવતો હતો અને એવું માનવામાં આવતું હતું કે તેને કોઈ શારીરિક શ્રમ કરવાની જરૂર નથી. ફ્રાન્સના રાજા લુઇસ ચૌદમાએ પણ હીલ્સને તેમના શાહી શૈલીનો એક ભાગ બનાવ્યો હતો.
૧૭મી સદીના અંત સુધીમાં, હીલ્સનો મહિલાઓની ફેશનમાં સમાવેશ થવા લાગ્યો. તે યુગમાં, સ્ત્રીઓએ પુરુષોથી પ્રેરિત થઈને હીલ્સ પહેરવાનું શરૂ કર્યું. આ ટ્રેન્ડ સૌપ્રથમ યુરોપમાં જોવા મળ્યો હતો. યુરોપમાં સ્ત્રીઓએ પોતાની ફેશનમાં પુરુષોના કપડાં પહેરવાનું શરૂ કર્યું.
૧૮મી સદી સુધીમાં, હીલ્સ પહેરવાનો ટ્રેન્ડ પુરુષોથી સ્ત્રીઓ તરફ બદલાઈ ગયો હતો અને તે તેમના જીવનનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ બની ગયો હતો.
૧૯મી અને ૨૦મી સદીમાં, સ્ત્રીઓએ તેને સંપૂર્ણપણે અપનાવી લીધું હતું. આ ફક્ત તેની શૈલીનું પ્રતીક જ નહોતું બન્યું, પરંતુ તેના આત્મવિશ્વાસ અને સશક્તિકરણના પ્રતીક તરીકે પણ જોવામાં આવ્યું.
આજના યુગમાં હીલ્સમાં ઘણા ફેરફારો થયા છે. તે ફક્ત મહિલાઓની ફેશનનો એક ભાગ જ નથી બન્યો, પરંતુ તેમના આરામ અનુસાર તેને અલગ અલગ રીતે ડિઝાઇન કરવાનું પણ શરૂ થયું છે.